谷歌街景画质大提升:全景图像不再撕裂
谷歌地图可以说是谷歌最受欢迎的应用了,而其中的街景功能则是它受人喜爱的原因之一。很多人已经习惯了用谷歌地图查询地址,用街景功能查看地点实景图,甚至可以把附近的街道全景看个遍,可以说是非常实用的功能。
雷锋网了解到,谷歌的街景是由无数的全景图拼接形成的。而拍摄工作则是由一辆专业拍摄车完成。车顶装载有由 15 部相机组成的叫做 rosette 的装置。谷歌的工作人员开车在各个街道上进行拍摄,并利用软件将照片拼接成全景图的形式,最终成为我们在应用中看到的实时街景。
但因为谷歌使用多个摄像头来捕捉每个图像,因此可能会出现一些问题。比如相机几何尺寸的校准误差,15 个相机之间的时差或视差。这些问题可能导致图像被撕裂或无法对齐。
下面这张悉尼歌剧院的街景图就是一个典型的例子。但是,据雷锋网了解,谷歌现在正在利用一种新的软件算法解决这类问题。
光流算法(Optical Flow)
所以,谷歌是如何解决问题的呢?尽管把图片对齐似乎是件简单的事情,但谷歌必须在处理过程中计算大量变量。比如,上述提到的视差问题是因为 rosette 装置中的每一个相机在空间位置上有一些轻微的差异导致的。相机位置的不同会让每张图片有些许的不同,而这些不同的角度就使得图片拼接变得比较困难。
另一个问题在于时间点。rosette 是一个 15 台相机组合的一套设备,但所有的相机必须保证在同一时刻按下闪光灯。想象一下:你坐在一辆行驶速度 35km/h 的车上,左右手分别拿了两个相机,两个手分别按下相机快门,大概左右手快门前后也得相差半秒。又因为车子在不断移动,所以两个相机拍到的画面是不同的。那么谷歌的 15 台相机一起工作的话,差距结果可想而知。
上面提到的只是在绘制街景全景图时会遇到的两个问题(当然还有其他问题),为了解决这些问题谷歌开始使用一种全新的光流算法(Optical Flow)。光流的意思是指,分析照片的软件可以在重叠的图像中发现对应的像素点,一旦找到这些重叠的像素点,软件就可以纠正它找到的偏移量。
几何问题
在解决了这些图像差异的校准后,还必须确认在校准过程中,没有出现更多的差异。因为在移动图像一部分时,也会影响到图像剩余部分的排列方式。所以为了解决这个问题,谷歌需要改变整个场景得到几何排布,以确保整个图片依然完整而正确。
谷歌的做法是,对图像的其他部分进行拉伸和压缩,保证所有内容的一直排列。它使用在光流算法处理过程中找到的像素点作为参考点,找到需要拉伸或压缩的位置。这个过程其实并没有那么容易,但是谷歌会对照片进行采样,来减轻算法的计算压力。
最终,这个新的处理方法将会减少全景图中出现的误差影像,并改善图片整体的几何形状。虽然这个新算法仍不是完美的,但谷歌现在已经可以在整合全景图的每个部分时做得更好了。同时,因为改进软件的原因,谷歌也不用再重新拍摄一次所有街景来提升图片质量了。
谷歌已经将这个新的软件技术应用在已有的街景图像中了。如果你有时间的话,可以去谷歌地图中找找看一些著名地点全景图的变化。谷歌去年联合 HTC Vive 打造了一款 VR 应用 Google Earth VR,并且将街景也加入其中,我们可次从第一视角查看世界。而街景全景图的提升,想必也将改善 VR 体验。
官方微博/微信
每日头条、业界资讯、热点资讯、八卦爆料,全天跟踪微博播报。各种爆料、内幕、花边、资讯一网打尽。百万互联网粉丝互动参与,TechWeb官方微博期待您的关注。
想在手机上看科技资讯和科技八卦吗?
想第一时间看独家爆料和深度报道吗?
请关注TechWeb官方微信公众帐号:
1.用手机扫左侧二维码;
2.在添加朋友里,搜索关注TechWeb。
为您推荐
5499元起!华为Pura70系列先锋计划开售
iPhone 16 Pro影像规格曝光:超广角将升级至4800万像素
一季度全球智能手机出货近2.9亿部 小米传音出货量同比均有大增
花旗预计“每卖一台SU7亏6800元” 小米高管回应:信息偏差较大
苹果将允许用户和第三方维修商使用二手正品零部件维修iPhone
苹果市值一夜暴涨8113亿元 据称拟升级整个Mac产品线
余承东调侃小米SU7原装手机支架设计?雷军发文回应
OpenAI超蚂蚁集团 胡润榜单上的“中国VS美国”
智己汽车因标注错误发致歉函 但致歉函中也有错误
更多
- 2023年营收165亿元,三七互娱拟提升分红频次至一年四次
- “AI换脸”骗走2亿港元 专家支招如何防范
- 媲美GPT4的开源模型Llama 3怎么用?亚马逊云科技官方教程已上线
- 谷雨“龙井”奶茶外卖量涨5倍,茉莉奶白等多品牌联合饿了么上线“春日收官”新品
- 《热辣滚烫》获北影节“春节档特别荣誉” 出品人侯晓楠:海外票房已破700万美元
- Qorvo 谈 Wi-Fi 7、BMS 及 Sensor Fusion 的技术革新之力
- 三年霸榜 亚马逊云科技为何成为中国AI开发平台顶流?
- 英特尔发布大型神经拟态系统Hala Point
- SHARP MultiSync王牌系列工程投影机发布
- 比亚迪秦L内饰座舱首次曝光 将于北京车展正式亮相
更多
- 消息称特斯拉下周将宣布在印度投资 最多30亿美元
- 特斯拉全球裁员不会影响墨西哥超级工厂建设 当地称正按计划推进
- Meta推出Llama 3大模型 在集成近25000块英伟达H100计算集群上训练
- 消息称苹果12.9英寸版iPad Air将采用mini-LED显示屏 在5月初推出
- 从5nm制程工艺来看 台积电3nm工艺或要明年才能成为最大营收来源
- 台积电一季度营收188.7亿美元 预计二季度会更高
- 分析师称iPhone 17 Plus屏幕将略小于iPhone 15 Plus和iPhone 16 Plus
- 苹果有意代工商在印尼建厂 CEO库克称将评估可行性
- SK海力士Q1营收有望超过12万亿韩元 营业利润重回万亿韩元之上
- 消息称苹果有意在印度生产iPhone摄像头部件 同当地厂商有过接触